Da Kyocera Treiber veröffentlicht, welche nicht von Samba akzeptiert werden bleibt oft nur ein abändern der Treiber (Wie auch hier im Blog beschrieben).
Ein freundlicher Mensch hat einen Kyocera Treiber passend abgeändert und danach Microsoft Zertifiziert.
Bei Kyocera-Druckern eine absolute Empfehlung:
https://downloads.van-belle.nl/samba4/Kyocera/KyoClassicUniversalPCL5_v3.0_Samba_WHQL.zip